Darling in the FranXX

Dans un futur lointain, l'humanité a été conduite à la quasi-extinction par des bêtes géantes connues sous le nom de Klaxosaures, obligeant les humains survivants à se réfugier dans d'immenses villes fortifiées appelées Plantations. Les enfants élevés ici sont entraînés à piloter des méchas géants connus sous le nom de FranXX, la seule arme connue pour être efficace contre les Klaxosaures, par paires garçon-fille. Élevés dans le seul but de piloter ces machines, ces enfants ne connaissent rien du monde extérieur et ne peuvent prouver leur existence qu'en défendant leur race.

Hiro, un aspirant pilote de FranXX, a perdu sa motivation et sa confiance en lui après avoir échoué à un test d'aptitude. Sautant à la cérémonie de remise des diplômes de sa classe, Hiro se retire dans un lac forestier, où il rencontre une mystérieuse fille avec deux cornes qui lui sortent de la tête. Elle se présente sous son nom de code Zero Two, connu pour appartenir à un tristement célèbre pilote de FranXX connu sous le nom de « Partner Killer ». Avant que Hiro ne puisse digérer la rencontre, la Plantation est secouée par une soudaine attaque de Klaxosaure. Zero Two engage la créature dans son FranXX, mais elle est lourdement endommagée lors de l'escarmouche et s'écrase près de Hiro. Trouvant son partenaire mort, Zero Two invite Hiro à piloter le mecha avec elle, et le duo bat facilement le Klaxosaure dans le combat qui s'ensuit. Avec un nouveau partenaire à ses côtés, Hiro a une chance de se racheter de ses échecs passés, mais à quel prix ?