Senyuu.

Il était une fois le seigneur démon Rchimède qui semait la terreur à travers le monde, jusqu'à ce qu'il soit finalement enfermé par le héros légendaire Creasion. Depuis, mille ans se sont écoulés paisiblement. Cependant, un trou mystérieux s’est ouvert entre les sphères démoniaque et humaine, et d’innombrables démons ont de nouveau fait irruption dans le royaume humain. En concluant que Rchimède reviendrait bientôt faire des ravages, un roi humain convoque les descendants possibles du héros légendaire, tous les 75. Malheureusement, après si longtemps, il était trop difficile d’identifier ses véritables descendants.

Parmi les espoirs au cœur de lion se trouve l'aventurière amateur Alba Frühling. Ses compétences ne sont peut-être pas excellentes, mais il est accompagné du talentueux soldat Ross, qui aide le jeune héros chaque fois qu'il est dans le pétrin... ou du moins, il est censé le faire. Bien qu'il soit sans aucun doute un guerrier habile, Ross est en réalité à la fois sarcastique et sadique, et se délecte donc de la souffrance d'Alba.

Senyuu. est une aventure comique qui suit le duo improbable alors qu'ils luttent pour vaincre le seigneur démon, rencontrant divers excentriques en cours de route.