Synopsis Complet
Tenchi Masaki, dix-sept ans, a grandi en entendant des histoires sur la façon dont son ancêtre utilisait une épée pour enfermer un démon dans une grotte il y a sept cents ans. Lorsque la curiosité prend le dessus sur lui, Tenchi se rend à la grotte et tombe sur l'épée de la légende. Pensant que l'histoire n'est rien d'autre qu'un conte de fées, il retire la lame et libère par inadvertance le démon, qui s'avère être un pirate de l'espace nommé Ryouko Hakubi. Furieuse d'être piégée depuis si longtemps, elle attaque Tenchi, mais il est capable de la repousser avec l'épée, réveillant son pouvoir intérieur. Après avoir vu cela, Ryouko s'intéresse à son improbable sauveur et décide de s'écraser chez lui.
Comme s'il s'agissait d'une réaction en chaîne, davantage de femmes extraterrestres : Aeka Jurai Masaki, une princesse coincée de la planète Jurai ; Sasami, la douce sœur cadette d'Aeka ; Mihoshi Kuramitsu, un officier de police galactique étourdi ; et Washuu Hakubi, un génie farfelu, entrent progressivement en contact avec Tenchi et commencent à vivre avec lui. Grâce à ses rencontres avec ces cinq femmes, Tenchi commence à en apprendre davantage sur son ascendance, son nouveau pouvoir et la menace imminente qui se cache au-delà du ciel.