Endro~!

Dans un monde d'aventuriers et de magie se trouve l'île de Naral. À chaque génération, un Seigneur Démon se lève pour ravager le pays, et à chaque génération, un Héros naît pour le maîtriser. Pendant d’innombrables siècles, le cycle s’est répété sans aucune fin en vue. La dernière héroïne, Juulia « Yusha » Charldetto, a presque terminé sa vaillante campagne aux côtés des membres de son parti : le prêtre responsable Seiran « Seira » Élénoir, l'énigmatique mage Meiza « Mei » Endust et la guerrière hyper-énergétique Fai Fai.

Dans la bataille finale contre le Seigneur Démon, le groupe de Yusha tente un sort risqué pour jeter son ennemi dans les dérives du temps. Mais l'incantation tourne mal, renvoyant Yusha et ses amis à une époque antérieure au Seigneur Démon, avant que Yusha ne devienne le héros et avant même que le groupe n'ait obtenu son diplôme d'aventurier. Avec leurs souvenirs du futur effacés, les quatre filles relancent leurs ambitions de devenir le Parti des Héros, aspirant à vaincre le Seigneur Démon.

Cependant, dans un coup du sort, le Seigneur Démon a également été renvoyé dans le temps avec ses souvenirs intacts. Réduit à l'état de petite fille, le Seigneur Démon prend le nom de Mao et s'infiltre dans l'école des aventuriers en tant qu'enseignant, prévoyant d'arrêter Yusha avant qu'elle ne devienne une héroïne. Ainsi commence l'histoire de Yusha et de ses amis, dans leur quête pour vaincre le Seigneur Démon, sans savoir que celui qu'ils recherchent est juste à leurs côtés.